【穿】はセンと読みます。一般辞書には「穿孔」という単語がありこちらはセンコウと読み、何かに穴(孔)を開けることを意味します。 穿甲はおそらくセンコウと読み、甲を穿つ、鎧を撃ち抜くという意味合いで付けられた名前だと思います。
@ラーメンマ-w3b